乐构英雄会

这个作品很久以前就开始构思了，大概就是某次看到了机械战警的图片，然后又正好想起来我有个方形的立柱零件如果做成机甲的腿会非常的酷，就开始寻找机械战警的一些图片资料，开始做这个作品

虽然这个作品是早就完工的差不多了，但是一直没有好好拍照片，偶尔也想着是否继续改进一下，不过眼看着官方的BATMAN都要出资料了，那我还是赶紧发了吧。

当初做这个作品的时候，还没有76023蝙蝠车的详细说明，当时想的是先用自己的轮子做着，以后再换成蝙蝠侠车的前轮，我用了8466的轮子，也是乐高最大的橡胶轮子了，没想到76023的轮子尺寸相差太大，要更换的话就整个车子都要重新做了，就懒得再多考虑了，先找人拍片发帖吧。这次五一正好去北京，找了耿磊来拍照，这家伙的架势可真是十足啊，两个闪光灯反光伞搞起，一看就是专家中的专家了，拍的也非常认真，在此特意表示感谢。

总的来说，最近越来越懒，这个早就完工的作品一直没有正式发布。主要原因之一是现在还没有正式拍摄好点的视频，大家将就一下。

这个作品首先是和YOMI探讨地盘避震的设计构造开始，研究了半天，最后发现他的避震方式实在不错，然后就用在我的坦克上了。

rocket artillery这个作品其实很久以前就做了，因为各种耽误一直没有正式发帖。

核心部分是3个电机+1个切换电机构成的动力分配箱，分为行走模式和发射模式。行走模式下两个XL电机并列驱动4根轮轴，前轮也带转向，一个L电机驱动两组前轮转向（两组前轮也和42009的转向一样采用了不同的转向角，当时42009还没有出来，也算一个创新吧），

这个作品是从筹备越野车赛开始设计的，目的是做出一辆给力的攀爬车。做车一直是我的弱项，不过在比赛竞争的意识下还是颇下了一番功夫。为了有更好的攀爬效果，我的设计目标是大马力电机、摆式悬挂、大扭转避震、重心前置以提高前轮抓地力。曾经也做过一个版本，能够爬上比车轮更高的垂直台阶，自己还觉得蛮不错的，但是重心太高很让人纠结。在某次版聊中，CCC提供了一个攀爬车模型，也给我提供了做车的思路，前桥一体化设计，取消前避震，这样就可以让电池盒前置的同时也降低重心，提高抗翻倒的能力。

作品原型来自黑衣人3里面那个帅帅的摩托，当然，用乐高零件来实现肯定是有些困难，速度上不去就不能稳定，重心不能高，传动要稳，这些问题只能尽量解决。最终这个速度离理想的稳定状态还是有点差距，也就是说，我还是在继续发扬做样子货的特色。当然，此次的样子货可非同一般，THO同学的大力支援，不但进一步提高了装饰的效果，而且精心拍摄了照片和视频，剪辑也非常给力。

重要提醒，视频一定要戴着耳机听，绝对不会让你失望！

这是一个耗费了很长的工期的作品，以至于好几个月都没有发布新的作品。当然，中间虽然穿插了一些别的小作品，不过，在繁忙的工作之外，主要的精力都投入到这个作品里了
最早是为了这种步行模式想做一个八足的步行机，后来因为体积可能巨大而改成4足的，为了实现性能而不断琢磨减小行动部分的体积，但是最终的体积和重量还是很可观。
步行的方式是这样的：垂直放置的XL电机分别驱动2组4齿传动机构到4条腿上水平放置的蜗杆。每个蜗杆驱动2个24齿齿轮实现4杆运动的转换步行功能。垂直放置的24齿负责牵引腿部的抬起和方向，水平放置的24齿实现在腿抬起的同时牵引腿部在水平方向往复运动。2组X形交叉的腿利用相位的不同交替进行撑起身体重量和前移腿位置的功能。同时，这两组腿还可以在一组腿抬起的时候改变X形的角度，这样可以实现转向功能（交替支撑腿后反向运动X形的角度）
在做好底盘之后，我开始设计龙骑士的上半身。我手上有特殊的乐高激光剑零件，内置电池，按一下上面的按钮就可以连续闪烁十几秒钟，效果很华丽。为此而特意设计了一个击发按钮的机构，开始的时候想用杠杆式的按压，但是这种机构很不靠谱。后来改成现在的方式，利用蜗杆在被齿轮限位的时候被迫在蜗杆所在的轴上滑动的特性去挤压按钮，顺利地实现了功能。
后来就是一直在做装饰，并且做的很开心，感觉帅帅的样子出来了。不过因为零件的限制，上半身做成了深灰色，本来自己实在不想拆，但是为了整个作品颜色协调，还是痛苦地把底盘的黑色全部更换成深灰色，然后作品好看多了
后来带到苏州去演示，现场还是发生了一些意外。首先是我在胸部内置了老款的9V电池盒，但是平时测试的时候用的外置电源，没有料到9V电池盒的功率极小，根本无法正常驱动XL电机，结果根本走不动。然后只好临时外接电源来演示行动。但是因为各个齿轮组的相位没有完全调整好，所以在现场的行动部分虽然运转正常，但是几乎没有向前走动。由于时间仓促，也没有来得及重新调整好拍摄视频，只好请各位根据我的描述自行想象了:D

这个作品纯粹是为了格斗赛而设计，因此我也就不列入我的第*号作品范围了
几个好朋友一直计划着搞一个乐高格斗车赛，最终的计划一变再变，最后能成行的也没有几个人，其中THO同学的格斗车直接被判是“战斗力只有5的渣滓”没有上场比赛，最后的比赛就在我和“痒都痒”同学直接展开–由于参赛者只有2位，所以第一名就是冠军，第二名就是亚军了，嘿嘿。
不能不承认，我们几位的操作都非常不熟练，以至于有的比赛两部格斗车都自己先后冲下了擂台。在正式的比赛中我的鸭嘴兽战车以3：2取胜。我很高兴地发布了这个帖子，并且节选了部分比赛的视频片段展示一下这种有趣的活动（历史由胜利者书写，因此，我节选的比赛视频当然都是我胜利的视频了，嘿嘿）
另外说一下，如果有机会我们应该会正式策划一些类似的活动，欢迎更多的朋友去参加比赛（有些不能来的朋友也可以把作品寄过来代为参赛）。目前的规则暂时定为：长宽高均不能超过40CM,重量不超过4公斤。只能使用最多2个红外遥控接收器，只能使用6节5号电池作为电源。以失去战斗力或者掉下擂台算输。

这是一个非常有趣的小东西，结构也非常简单，以至于我难得一次能够这么快就出一个新的作品。
这种大轮子也不算太罕见，但是现在大部分都是绿色的，黑色的相对少见一些。M电机直接驱动这么大直径的东西，速度当然非常可观，以至于转向也过于灵活了些。需要注意的就是重心得尽量低，不然车子就可能翻身。在初次试车之后我很快地就采取了尽量降低重心的办法，把电池盒悬挂在车的最底部。这样稍微调整之后，车子就能够很灵活地跑动起来。为了尽量降低重心，上层建筑就得尽量减少，本来我移植了星战4481头顶两组装饰用的火箭组，但是这东西明细会升高重心，所以在跑动的时候得拆下了，本来想拍照的时候加上去也忘记了。
先上视频