楚沐猴作品12号-暗影主战坦克
总的来说，最近越来越懒，这个早就完工的作品一直没有正式发布。主要原因之一是现在还没有正式拍摄好点的视频，大家将就一下。
这个作品首先是和YOMI探讨地盘避震的设计构造开始，研究了半天，最后发现他的避震方式实在不错，然后就用在我的坦克上了。
作者：楚沐猴
楚沐猴作品11号-卫士火箭炮
rocket artillery这个作品其实很久以前就做了，因为各种耽误一直没有正式发帖。
核心部分是3个电机+1个切换电机构成的动力分配箱，分为行走模式和发射模式。行走模式下两个XL电机并列驱动4根轮轴，前轮也带转向，一个L电机驱动两组前轮转向（两组前轮也和42009的转向一样采用了不同的转向角，当时42009还没有出来，也算一个创新吧），
【公告】乐构英雄会越野赛.苏州2014
首先感谢一直关注和支持越野赛的小伙伴们。因为一些准备工作一直没有最后确定，所以一直没有发帖通知大家，现在才发布确实有点仓促，对此，我们非常的抱歉。
今年的活动是2014年“七彩暑假•民生银行杯”首届苏州市体育、科技、艺术展示季活动的一个部分，越野赛这个部分由乐构英雄会组织，并且得到了乐乐镇的故事以及中文乐高的支持。
“乐构英雄会”是一群喜欢MOC的乐高狂热粉丝建立起来的一个协作团队。促进乐高MOC爱好者间交流、互相帮助、共同提高原创搭建能力，设计出更加巧妙的乐高作品，一直是这个非官方组织的宗旨。举办一场汇集国内MOC高水平爱好者的乐高越野车赛一直是“乐构英雄会”的梦想之一，从2013年3月上海世纪公园越野赛到2013年8月苏州童岭越野赛，我们一直在努力去做，虽然可能有种种遗憾，但是我们会继续努力，也希望玩家朋友们能够继续支持我们，期待有更多的玩家朋友来参加比赛。
【公告】乐高越野赛（苏州）规则及报名贴
“乐构英雄会”是一群喜欢MOC的乐高狂热粉丝建立起来的一个协作团队。促进乐高MOC爱好者间交流、互相帮助、共同提高原创搭建能力，设计出更加巧妙的乐高作品，一直是这个非官方组织的宗旨。举办一场汇集国内MOC高水平爱好者的乐高越野车赛一直是“乐构英雄会”的梦想之一。
乐构英雄会
距离上次的乐高越野赛（上海世纪公园测试赛）已经4个多月了，我们一直在认真地总结经验教训，筹备各项工作，争取和广大的乐高爱好者一起举行一个成功的聚会。但是，我们是一个业余爱好者组织，比赛活动也没有得到乐高官方的任何支持，虽然我们积极努力，但是我们能力有限，经验也不足，可能还是会有很多问题，希望能够得到大家的谅解。我们也希望能够得到大家的鼓励和积极参与，这样我们也有信心能够把这样的活动坚持下去，并且越办越好！
首先，因为天气原因，正式的比赛将在室内进行。为了能够把我们所喜爱的乐高介绍给更多的新朋友，我们的比赛也将会和“2013年江苏省素质体育机器人积分联赛苏州分站赛”一起进行，请大家注意好场地秩序，文明参赛。
【发布】关于乐高越野车测试赛的公告
关于举办首届全国乐高越野车赛（测试赛）的公告
乐高科技系列爱好者们：
为了鼓励更多的爱好者参与到原创乐高（MOC）的行列里，给共同喜爱乐高科技系列的爱好者一个交流、展示和提高的平台。乐构英雄会发布了“关于举办全国首届乐高越野车赛”的倡议，详见链接
关于赛道情况，详见链接
为了能更好地筹办这次爱好者共同的比赛，积累组织、线路设定等方面的经验，“乐构英雄会”定于2013年3月10在上海市世纪公园举行“首届全国乐高越野车赛”测试赛。除“乐构英雄会”成员将参与此次测试赛之外，也诚邀广大爱好者积极参与本次活动，一起“玩儿”乐高，共同为正式赛事的顺利举行奠定基础。活动的主要内容是探讨各种车辆模型的越野攀爬能力，测试车辆的通过性数据，评估正式比赛的规则。
楚沐猴作品10号-黑狐轻型越野车
这个作品是从筹备越野车赛开始设计的，目的是做出一辆给力的攀爬车。做车一直是我的弱项，不过在比赛竞争的意识下还是颇下了一番功夫。为了有更好的攀爬效果，我的设计目标是大马力电机、摆式悬挂、大扭转避震、重心前置以提高前轮抓地力。曾经也做过一个版本，能够爬上比车轮更高的垂直台阶，自己还觉得蛮不错的，但是重心太高很让人纠结。在某次版聊中，CCC提供了一个攀爬车模型，也给我提供了做车的思路，前桥一体化设计，取消前避震，这样就可以让电池盒前置的同时也降低重心，提高抗翻倒的能力。
上海世纪公园乐高越野车测试赛
非常感谢所有朋友的关心和支持！2013年3月10日，我们一起来到了上海世纪公园，开始了一场别开生面的乐高越野车测试赛。
我们将在本贴里陆续更新现场的视频和照片资料，并且就有些技术问题与大家进行交流，希望能够和大家一起共同提高乐高越野车的搭建水平，做出更好的作品。我们更加希望每位乐高MOC爱好者都能够带着好的作品参加我们策划中的正式比赛，大家一起分享乐高带给我们的所有快乐！先发个预告片的视频：
【讨论】关于举办全国首届乐高越野车赛
乐高科技系列MOC爱好者们：
为了促进国内乐高科技系列MOC爱好者间交流、提高搭建技巧及作品原创水平，由“乐高英雄会”倡议的“全国首届乐高越野车赛”将于2013年8月在苏州举行。
举办一场汇集国内乐高科技系列MOC高水平爱好者的乐高越野车赛一直是“乐高英雄会”的梦想之一。从今年11月开始，“乐高英雄会”的成员已经着手比赛各项筹备工作，从制定比赛规则、勘察场地、设计线路、探讨车辆技术标准，到钻研越野车搭建技术、海淘各种零件等等。
经初步研究后决定，2013年3月10日在上海市举办“首届全国乐高越野车赛”测试赛（非正式赛）；2013年8月在苏州（或上海）举办“首届全国乐高越野车赛”（正式比赛），欢迎来自全国各地的乐高科技系列MOC爱好者积极参与测试赛和正式比赛，共同庆祝这一国内乐高科技爱好者的盛会。
现将《乐高越野车比赛规则 V5版》发给大家，规则中很多不够严谨、不够准确、考虑不足的地方，希望广大乐高爱好者能够谅解并积极献计献策，为这一赛事能够继续举办和积极发展打下良好基础。
乐高英雄会
2012年12月20日
楚沐猴作品9号-幽灵摩托
作品原型来自黑衣人3里面那个帅帅的摩托，当然，用乐高零件来实现肯定是有些困难，速度上不去就不能稳定，重心不能高，传动要稳，这些问题只能尽量解决。最终这个速度离理想的稳定状态还是有点差距，也就是说，我还是在继续发扬做样子货的特色。当然，此次的样子货可非同一般，THO同学的大力支援，不但进一步提高了装饰的效果，而且精心拍摄了照片和视频，剪辑也非常给力。
重要提醒，视频一定要戴着耳机听，绝对不会让你失望！
楚沐猴作品8号-龙骑士
这是一个耗费了很长的工期的作品，以至于好几个月都没有发布新的作品。当然，中间虽然穿插了一些别的小作品，不过，在繁忙的工作之外，主要的精力都投入到这个作品里了
最早是为了这种步行模式想做一个八足的步行机，后来因为体积可能巨大而改成4足的，为了实现性能而不断琢磨减小行动部分的体积，但是最终的体积和重量还是很可观。
步行的方式是这样的：垂直放置的XL电机分别驱动2组4齿传动机构到4条腿上水平放置的蜗杆。每个蜗杆驱动2个24齿齿轮实现4杆运动的转换步行功能。垂直放置的24齿负责牵引腿部的抬起和方向，水平放置的24齿实现在腿抬起的同时牵引腿部在水平方向往复运动。2组X形交叉的腿利用相位的不同交替进行撑起身体重量和前移腿位置的功能。同时，这两组腿还可以在一组腿抬起的时候改变X形的角度，这样可以实现转向功能（交替支撑腿后反向运动X形的角度）
在做好底盘之后，我开始设计龙骑士的上半身。我手上有特殊的乐高激光剑零件，内置电池，按一下上面的按钮就可以连续闪烁十几秒钟，效果很华丽。为此而特意设计了一个击发按钮的机构，开始的时候想用杠杆式的按压，但是这种机构很不靠谱。后来改成现在的方式，利用蜗杆在被齿轮限位的时候被迫在蜗杆所在的轴上滑动的特性去挤压按钮，顺利地实现了功能。
后来就是一直在做装饰，并且做的很开心，感觉帅帅的样子出来了。不过因为零件的限制，上半身做成了深灰色，本来自己实在不想拆，但是为了整个作品颜色协调，还是痛苦地把底盘的黑色全部更换成深灰色，然后作品好看多了
后来带到苏州去演示，现场还是发生了一些意外。首先是我在胸部内置了老款的9V电池盒，但是平时测试的时候用的外置电源，没有料到9V电池盒的功率极小，根本无法正常驱动XL电机，结果根本走不动。然后只好临时外接电源来演示行动。但是因为各个齿轮组的相位没有完全调整好，所以在现场的行动部分虽然运转正常，但是几乎没有向前走动。由于时间仓促，也没有来得及重新调整好拍摄视频，只好请各位根据我的描述自行想象了:D