【丹之岚MOC】SPIKE三轮全向机器人 发表于 2024年6月8日丹之岚 通过乐高游戏机台可以线性调整机器人的速度,并实现任意方向的移动和原地旋转,模型上的Omni轮为第三方零件。 三轮驱动的全向机器人_哔哩哔哩_bilibili