【丹之岚MOC】Robot Inventor 3轴机械臂—51515套内

这款乐高三轴机械臂模型使用Robot Inventor 51515套装零件设计制作，可以完成不同位置的小球抓取和摆放任务。图片4个中型电机分别控制机械臂抓手的开合、大臂和前臂的抬放以及整体的360°旋转。利用2款传感器结合不同的程序，机械手可以实现全自动移动和游戏手柄遥控两种控制方式。

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