乐构英雄会

大家好，我是9527，这次为大家介绍下我的新作品-蜘蛛坦克，希望大家喜欢。

先放个视频链接

从很早以前，我就想制作仿生类moc，也尝试着moc一些小型的4足6足运动等。感觉乐高科技对仿生类运动不大友好，动力小，传动费劲，占用空间大，载重不好，动作僵硬等等问题，所以在做这个moc时我就想好了不能做的太重（我是巨大控），后来想起小时候超能勇士的狼蛛有两种运动模式，我感觉这样很帅，所以就决定给他加上履带，可以实现两种行走模式。这样就有了蜘蛛坦克的雏形，之后再moc中有两个最大的难题，1是流畅好看的行走，2是抬起8只腿变形坦克的动作，接下来看我怎么解决的。

这里不谈两足行走（不稳），先从6足行走说起，其实最开始我是想做6足行走的，但是后来发现加入坦克模式后，6足行走不稳才增加到8足。比较常见的6足行走是上图这种，三条腿是一组，利用轴旋转带动零件画“圆”产生出腿部的高低差，左右两腿频率一致，中间腿和另一侧左右腿频率一致，这样就形成了两组腿，然后交替运动实现行走。他整体呈现出一个稳定的三角形结构，走起来挺稳健的，但是缺点是动作僵硬，好似6根柱子直上直下的运动，傻傻的，一点不仿生。所以我从一开始就决定不用这种结构，我要做更真实好看的行走结构。

之后我看到了五十川芳人的虎之卷的6足运动

还有仓鼠大神2016年的月报总结片尾的moc

通过研究这两份资料，最后就有了此moc的仿生行走结构

此结构是通过水平画“圆”让腿产生外八字的效果，在通过上面的固定连接件，限制腿部活动范围，从而让腿外八字的同时兼具上下运动，这样一个完美的仿生运动诞生了。这里特别说明一下，腿部底下不要加入橡胶垫，橡胶垫虽然提供很好的抓地力，让蜘蛛模式行走更稳，但是在变形坦克模式时给抬腿运动增加了阻力。

然后在说说第二个问题，如何抬起两条重重的大腿！扭力，增大扭力，在用最少的发动机前提下增大扭力，我试过用俩XL驱动，但效果并不好，因为xl本身很重，而m电机也不好固定，所以最后我选择了l号电机。

上图就是基本结构，我用蜗齿传动给20齿，然后在传递给小旋转平台，两边结构一致。

l电机在中间，主动齿轮是8齿，传递给两侧的40齿齿轮，不好意思我不爱算齿轮比，我是凭感觉，觉得扭力够了就行了哈哈。最后把这个结构固定牢固完成！这样一个电机传倒出足够的扭力，在用两侧共四个旋转平台抬起8只腿！注意不要用国产零件，扭力不够的。

完成以上两个难题，此moc就完成了一大半，可以流畅的实现蜘蛛行走，和“下蹲起”运动。剩下的工作就是锦上添花了，加个履带，加个机枪。

然后在谈谈蜘蛛网，蜘蛛网套件是乐高城市系列出现的（多玩几个系列有好处啊），当时我看到这个零件就想好了未来仿生moc用的上，因为他不涉及到自动上子弹问题，所以是个比较简单的发射结构，用皮筋就能实现。如下图，我们只需要做简单点，减少整个moc体重就好。

最后说说配色，我一开始就想好了用绿色，所以提前准备好了材料（很多没用上），主色绿色，黑色辅色，点缀色是黄色，我建议一个moc（科技类的）不要超过4种颜色，否则很乱。按照70%主，20%辅助，10%点缀的配色就好。

最后说下玩科技类moc的感受吧，我挺喜欢科技类moc的，设定一个目标，反复试验并最终完成，整个过程很享受。只要有时间，我会去设计更多有意思的科技类moc，希望大家喜欢，最后感谢乐构英雄会，感谢楚沐猴，再见，期待我的新作品吧。