乐构英雄会

早在去年暑假期间，乐构英雄会群雄在常熟虞山茶园，品茶闲谈，惬意无比。期间，痒哥提议在现已操作成熟的乐高越野车、GBC和MOC竞赛之外，英雄会应该考虑一些“更激情”的竞赛模式。经过激烈的头脑风暴，众人都对机器人格斗表达出了强烈兴趣，因此相约在2017年试炼一场机器人格斗赛，集思广益，完善规则，为今后的正规格斗赛做好技术上的准备。

2017年8月12日，在英雄会骨干（兼常熟乐高活动中心主管）奔波尔霸的主持下，这场乐高机器人格斗赛在常熟万达广场顺利进行。虽然在赛前并没有发布比赛公告，参赛选手也仅限于英雄会成员，但聚集起来的11台格斗机器，仍然给现场带来了数十场精彩对决，现场气氛十分热烈。

格斗场地是一个长宽均为两米的正八边形桌面，边缘有5厘米高的木质边框。在桌面上有两个40厘米见方的陷阱。陷阱下和桌面边框外侧都设置了防护网，以防止格斗机器跌落摔坏。

比赛前英雄会商议的参赛规则是：1、所有参赛机器人必须使用乐高零件制作。2、机器人在战斗之前其长宽高均不能超过47个乐高单位。3、机器人重量不得超过1.5公斤。4、机器人使用的电池盒（包括NXT/EV3主机等）不能超过2个，红外遥控接收器不能超过2个。5、对方机器人失去战斗力或者被掀出赛场、掉入陷阱，则己方机器人获胜。6、比赛时间每局3分钟，3分钟内不分胜负，由裁判组3位裁判根据比赛中的表现裁决胜负。如果裁判组难以裁决，则根据称重，重量轻的一方获胜。

因为有11台格斗机器，我们采用了分组循环赛制。上午组5台机器，两两对决一共10场，每场对决又分成3局，每局3分钟。获胜局数最多的2位将进入晚上的4强决赛。下午组6台机器，两两对决一共15场，获胜局数最多的2位进入决赛。晚上4强决赛采用淘汰制，3局2胜决出名次。

下面是参赛选手合影：

(1) 作者：楚沐猴。详细介绍参见：掘墓人格斗机器人
(2) 作者：哈来来
(3) 作者：小冰。详细介绍参见：独角仙格斗车
(4) 作者：丹之岚。详细介绍参见：黑精灵I
(5) 作者：黄老师
(6) 作者：黄老师
(7) 作者：G-phy
(8) 作者：痒
(9) 作者：沈老师
(10) 作者：做功冲程
(11) 作者：戴老师

下面是现场视频，精彩集锦：

做功冲程 提供的精华集锦视频，剪辑更好更燃：

最终冠军被哈来来夺得，亚军是丹之岚。冠亚军的格斗车都是实打实的“推土机”，轮上动力充沛，轮胎抓地力很强。正所谓“重剑无锋，大巧不工”，进攻手段虽然简单，却推倒英雄无数。

第3名是楚沐猴的《掘墓人》，G-phy获得了第4名。这两人的格斗车都安装了有效的武器，从此兵器谱上赫赫有名：楚沐猴的针，G-phy的轮。

由于这是英雄会第一次组织的格斗赛，目前规则中也存在一些不足。比如每局三分钟的比赛时间显得有些长了，如果双方能分出胜负的，基本都在一分钟内结束战斗，比赛僵持到第三分钟的通常是垃圾时间。重量的限制并没有被严格地执行，出现了几台超重、超慢的格斗机器，对观赏性有些影响。我们没有要求所有格斗机器都必须拥有主动性武器，于是很多场比赛都成了“推土机”之间的较量，进攻手段比较单一。希望下一次正式的格斗赛前，参赛规则能得到完善，督使参赛选手做出更有比赛观赏性的格斗机器。

让我们一起来打开脑洞，发挥想象，制作更有趣的格斗机器人吧。希望明年格斗赛再聚时，能看见更精彩的格斗场面！