乐构英雄会

2017年的英雄会越野赛又来啦！

今年的越野赛，得到了乐高的大力支持，协调到来自南京哈姆雷斯玩具店的场地支持。这场比赛，在8月19日举行，从上午10点持续到下午4点，来自全国各地的数十位玩家参加了比赛，有不少选手带了多辆车来，最多的一位带了4辆车。最后22人完成了比赛，参赛者不仅有成年人，也有十几岁的孩子，获得第三名的就是一位15岁的杭州少年。我虽然水平不够不敢参赛，但也参与到赛会的组织中，搬搬赛道、拍拍车辆照片，开开心心的玩了一天！

越野赛是常见的一种比拼乐高车性能的方式，但受各种条件的影响，各种越野赛的规则、场地都不同。这次越野赛沿用了英雄会多年来的规则，对车辆的制作有严格的要求，每辆车可以跑两次，比赛时长、赛中控制也有严格的限制。同时为了提高比赛的观赏性，也对外观优秀的参赛车辆提供了时间奖励。

在场地方面，赛道是特别定制的，各种复杂地形考虑的比较全面，能够全面衡量一个车子的综合性能，任何一个缺陷都可能带来很大的困难。太坑了–这样的抱怨我们听的心花怒放。在很多地方能够让大家根据自己车辆的性能选择不同的路线，让你有机会把车辆的优势更好地发挥出来。

从比赛情况来看，这个赛道的综合考验效果很不错，大约三分之二的车子能够跑完全程。如果控制得力，或许还要加上一点点运气，高手们还能非常流畅地跑到终点，给大家带来一场场赏心悦目的比赛。即使因为操作失败或者运气不好，一些小小的失败也会给大家带来很多欢乐。

于是就有了这种华丽的比赛集锦：

还有这种花式作死的集锦：

精彩纷呈又状况百出的比赛过程中，各位大神展现了自己超高的技艺，无论是车辆的搭建制作，还是比赛中的控制，都令人叹服。更让人惊讶的是小选手们，虽然年纪不大，但不少人在车辆制作工艺与驾车技巧上丝毫不输于老司机们，现场的战况也颇为激励。

讲完赛况，挑几位代表人物来给大家开开眼（以下介绍中使用的视频，为了提高观看感受，压缩了时长，并非选手实际完赛时长）。

比赛冠军哈来来，老牌种子选手，多次越野赛冠军。他的车名为“深蓝”，但其实是一辆白色为主、蓝白相间的车，拥有简洁又亮骚的外形，整车在动力、转向、结构上都获得了完美的均衡，最后的冠军也实至名归。

哈来来介绍自己的车：

由于今年的越野赛仍然采用了去年的赛道，而且基本沿用了去年的规则，因此在设计这款越野车的时候，相较于前两年做了许多针对性的调整。
除了沿用了原来的2XL电机的动力与1:3的降速，底盘部分基本可以算是推倒重来了：由于赛道对于车辆的越野性能要求并不是特别高，我把原先的三段式的底盘改成了更为简洁的两段式，同时调小了转弯半径，使得车在一些狭窄的路段具有更好的可操控性。
外观方面，采用了比较轻便的皮卡造型，车身配色则选取了不同于前几年的白色搭配深蓝色，并且在引擎盖、排气管这些部位做不少修饰，并增加了尾翼，这些细节都为车辆的外观带来了一定的加分。

可惜夺冠圈的视频找不到了，只有之前一圈的视频，但也足见冠军的功力，临近终点时车辆前盖掉落却毫无影响，顺利完成比赛。

比赛亚军G_phy，同样是一位种子选手，也曾获得过冠军。他操控的是“恶灵觉醒”，相较于“深蓝”的均衡，“恶灵觉醒”更加注重速度，在崎岖的赛道上需要高超的技巧才能完美驾驭。

G_phy介绍自己的车：

本次越野车设计的考量是将性能与美尽可能结合到极致，用尽量少的零件做出符合比赛规则以及完全胜任比赛难度的赛车。整车制作在430个零件左右，加上所有PF件总重控制在830克左右，底盘零件的选择使用几乎到了无法再优化的地步。车身设计在寻求轻便和牢固的同时兼顾美观和尽量写实。采用了套装42056里最新推出的零件，风格尽量与其他参赛选手区分，为了展现现自己的个性以及对自己第一辆赛车血脉的传承，特意加入了车首像，并取名“恶灵觉醒”。性能上最大优势体现在能以快于其他选手的车速下翻越比赛场地中所有障碍，但是由于比赛场地中狭窄弯道设置较多，所以增加了操控难度，速度优势并没有发挥出来。下次比赛将放弃绝对速度的侧重，将转向和通过障碍的稳定性作为新的设计方向。

比赛视频：

前面提到的15岁季军，参赛ID“比赛中”，驾驶车辆“Axial90027”，外形精巧，看车绝想不到作者年龄。这辆车也颇为均衡，从比赛中的表现来看，应该根据赛道还做了特别的调整。

比赛中介绍自己的车：

这次越野赛我带了两辆车参赛：Axial90048和90027，两辆车原型都是RC。凭借着90027，我幸运地获得了第三名，它采用了前桥一个XL，后桥2个L的驱动方式。去掉了原型的四扇门，车后部改用框架结构，虽然如此，但重量依旧不轻。较有特点的是用了4根皮筋作为避震来使用，皮筋避震相对于乐高的弹簧减震有很多优点，比如灵活性更强，避震的长短，软硬都可以自由调节。

比赛中的比赛过程非常顺畅（XD），真的有种人车合一的感觉。

抛开以上强大前三强，有很多参赛车辆有着非常奇葩（划掉）亮眼的特色，一个个看看：

来自武汉的Tony Chen，是一位乐高培训老师，带了两辆车参赛，其中的参赛编号27号的“Little  Stan”拿到了第六名，但是我更喜欢外形更加出众的28号“Old Henry”。

Tony介绍自己的车：

old henry是两台带来参赛车辆中先做的一台，前后用了一个月。制作首先肯定是全轮驱动，无差速器，门桥。然后动力需要非常充沛（事实证明并不需要那么过剩😝），并且有非常大的扭腰幅度（交叉轴角度），尽量减小传动路径的长度，避免动力的浪费和由塑料韧性带来的打齿的可能，同时通过角也要足够大避免被托底。
最终出来的方案就是整车使用四个xl电机，每个电机直接与轮边齿轮箱连接减速一次后直接驱动车轮，使传动路径最小化。悬挂部分没有采用多连杆结构，而是直接使用大转盘连接，牺牲一个自由度换取更大的扭腰行程（事实证明这个赛道用不到）。最后外观部分就参考规则把上面除了联动转向和发动机外所有能加分的项目都做了。

little stan本来是作为备用车制作的，但是效果却意外的比主力车更好。思路方面首先就是轻量化，控制重心偏前；足够大扭腰，能无视地形的接近角、离去角和通过角；转向要使用伺服电机。
这个思路下，前后桥使用能避免打齿的四齿齿轮，齿条转向。前桥使用转盘与车身进行硬连接，后桥四连杆悬挂。采用大号电池盒供电。电池盒位于车壳最前端，使车身重心更加靠前，好处就是只要车头能过去，基本上车尾就能拉过去。操控方面，轻量化的结果就是能做到令行禁止，配合伺服电机，没有太大难度。

Little  Stan的比赛视频：

迷路猫，他驾驶的“乌龟”（……）只用65秒就跑完全程，是本届比赛单圈最好成绩，但是为了性能牺牲了车辆外观，没有获得时间奖励，最后只拿到第四名。

迷路猫介绍自己的车：

“乌龟”是为2017南京越野赛全新设计的轻量化越野车，底盘采用三段式设计，中置小电池盒，前后桥各采用一个XL电机和硬避震的对称结构。伺服电机四轮转向，转弯半径很小，在复杂的弯道地形具有明显优势。参考去年的经验，使用了8110的轮胎，轮边减速比8:24既能保持足够攀爬能力，又不会车速太慢。车身采用4对绿色弯板勾勒出流线型车身及驾驶室，目的在于保持轻量化，跟其他大佬的靓车相比，“乌龟”明显苗条很多。比赛第一圈，尝试选择了大山坡脚下的路线，这是一条距离最短却最不平坦的路，所幸前半程翻山越岭既没有翻车，后半程也没有被困在搓衣板，最终成绩65秒拿到单圈时间第一名，虽然没有外观加分，依然很开心！

比赛视频，感受下这只风驰电掣的乌龟吧！

ruf的“白云”，也是一辆名不副实的车，本应飘在天上的白云，却舍弃了全部避震，贴在地上如爬行一般完成了全部赛程，最后名列第五。

ruf介绍自己的车：

今年的白云号越野车是我冲击速度极限的一次尝试。前后轮分别用一个XL电机驱动，动力充沛；使用一个伺服电机实现四轮同时转向；采用一体化底盘，最大限度的降低了车身重量，而且整车的刚性十足，操控性不错；电池盒放在了车辆中心的最低处，这使得整车的重心非常的低，仅仅略高于车轮的轴心线。极限情况下，上坡50度、侧倾60度都不会翻车。我选择了非常激进的3:5降速比，这让这辆车成为本次比赛中速度最快的车，但是在实际比赛时才发现很难在过快的速度下精准地操作车辆，最后在跌跌撞撞中完成比赛，耗时反而大于其他采用1:3降速比的越野车。正所谓“欲速则不达”～

白云的视频：

号称英雄会第一猛男的Lovemaomao，做出的赛场上最可爱的“Kitty”号赛车，似乎过于注重外观，但是最后也取得了第十一名。

Lovemaomao介绍自己的车：

Kitty号作为我第一次参加越野赛的作品在底盘部份比较保守，3段式底盘以及独立悬挂的布置都没有跳出9398的思路，制作目标是能够跑完赛道全程。车壳部分是特别为了逗女儿玩设计的，造型方面希望表现出一个飞行的Hellokitty ，代表性的红白配色，带推进器的脚部，以及脑袋上的蝴蝶结生动的达成了制作时的目标。缺点方面多数都是到了现场发现的，首先就是硕大的脑袋造成整车重心过高，大电池盒的使用也欠考虑，后桥的转向完全多余，总体来说是辆造型大过性能的车子。

最后这位，是越野赛的五朝元老，英雄会会长楚沐猴的“黑狐”。因为已经参加了五届比赛，且缺乏保养，比赛过程中状况不断，电池盒都掉了出来，最后是以盘肠大战的样式，拖着电池盒完成的比赛。虽然他的驾驶技术一如既往地拙劣，但借助优异的车身设计，最后还是拿到了第16名。

楚沐猴介绍自己的车：

黑狐越野车，从2013年筹备首次越野测试赛之前就开始设计，也是我第一次专门设计以越野性能为目标的乐高作品。设计特点是大马力电机直驱门式车桥、摆式悬挂，四连杆式大扭转避震结构（前后轮扭转角度可以达到65度左右）、两段式底盘、前桥一体化设计、车底拱形设计以提高跨越能力、重心前置提高攀岩能力、框架式车身结构以减轻重量。主要缺点是仅有前轮转向，转向角度不够灵活。
这个车已经连续征战五年，参加了乐构英雄会每一次越野赛，虽然经常会有一些小的调整修改，但是整体结构没有改变。

乐构英雄会越野赛，从2013年上海世纪公园越野测试赛开始到现在已经是第五个年头，大家的车辆设计水平也越来越好，比赛成绩也越来越棒，应该说是很好地达到了我们举办越野赛的目标。我们也真诚地希望通过这样的比赛，吸引到更多的玩家参加，让更多的人爱上乐高，爱上创作！

最后来看看各路高手领奖时的风采（如有问题，请联系我去除照片），希望年年有此一聚，大家越玩越开心，比赛越办越好！

最后附上这次越野赛的成绩清单：