乐高海龟作图机器人 LEOGO

发表于 ruf

二十多年前，当我还是一个中学生，在Apple II上初学计算机编程。我第一门学会的计算机语言，就是LOGO语言。LOGO是一种很奇妙的语言，非常适合计算机初学者。使用LOGO的海龟，’REPEAT 4 [ FD 100 RT 90 ]’ 就画了一个正方形，’REPEAT 360 [ FD 1 RT 1 ]’ 可以画一个圆！

这次我制作的是一个海龟机器人，可以通过编程，在白纸上像LOGO的海龟一样画画。我给它取名叫LEOGO，因为它是LEGO和LOGO的混血儿！它使用了文具店最常见的圆珠笔芯，将笔芯通过乐高零件固定，然后用橡皮筋悬挂在控制臂上。

你可以从 http://bricksafe.com/files/ruf/leogo/leogo.ldr 下载搭建图纸，用LDView打开并一步步浏览。当然，还需要一套 8547/NXT 来完成制作。下面的视频是搭建图纸的分拆步骤：

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编程是在电脑上完成的，电脑通过蓝牙控制机器人。我还创建了一个python模块，名叫 ‘leogo.py’，它提供了海龟作图的一些基础指令，例如fd()是前进，bk()是后退，lt()左转，rt()右转，还有pd()/pu()分别是落笔和抬笔，后来还增加了goto(x,y)和line(x1,y1,x2,y2)来快速画线条。你可以从 http://bricksafe.com/files/ruf/leogo/leogo.py 下载这个模块。

为了让它能够工作，你还需要在电脑上准备一下运行环境，必须要安装的有 python、nxt-python ( http://code.google.com/p/nxt-python/ ) 和 nbc/nxc ( http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/ )，如果是使用Windows操作系统，又希望和NXT的蓝牙通信能工作，还需要安装pyBluez( https://code.google.com/p/pybluez/ )。

然后可以试试这个简单的海龟作图程序：

from leogo import *
pd()        // 落笔
for i in range(0,4):
    fd(300) // 前进300毫米
    rt(90)  // 右转90度
done()

找一张白纸，把这个海龟机器人放上去，它就能按照上面程序所要求，画出一个正方形。

创意无极限。